本报记者 杨 迅正规的股票配资平台
工作人员投放无人检测船开展水面作业。
工作人员遥控水下机器人对桥墩进行检测。 以上图片均为黄启晴摄
2月2日14时，随着汽笛一声长鸣，轮船从湖南长沙兴马渡口缓缓驶出，直奔湘江流域长沙段面积最大的洲岛——兴马洲。广铁湘潭北路桥检查工区职工周广程、姜弈宇和黄斌坐在船上，他们要对沪昆高铁湘江特大桥外部环境、桥梁外部结构、湘江航道进行全面检查。
沪昆高铁湘江特大桥，全长约4500米，东起长沙天心区，穿越兴马洲，西连湘潭雨湖区，也是湘江二级航道的通航桥梁。桥梁的检查维护，事关高铁和航运安全。
“今年春节假期长，大家都想回家过年。春运期间，沪昆、京广等高铁线加开400多趟动车组列车，行车密度更大，我们的检修工作也要更加认真细致。”周广程说。
20分钟后，轮船停靠，大伙取下无人检测船、无人机和水下机器人等设备，开始工作。“局部冲刷会加剧影响桥墩基础的稳定性，严重时可致桥面钢轨轨距发生明显变化，不利于列车运行安全。以前我们作业人员必须乘船到河道中央对防撞架进行定点测量，一旦发现河床断面形态异常，就要安排人员潜水检查确认。但江水湍急，水下作业存在许多不确定因素。”周广程介绍。现在有了无人检测船，在河床断面检测中具备高精度、高适应性等优势，不仅提升了操作的安全性，也提高了工作效率。
大桥上，每隔几分钟就有列车呼啸驶过。姜弈宇升起无人机，悬停在桥梁底部距离江面20米左右的地方。“通过高空视角检查桥梁外部结构，能精准捕捉混凝土细微裂缝、钢结构锈斑、螺栓松动等隐蔽病害。”姜弈宇说，在斜拉索、索塔顶部、箱梁底部等作业人员难以到达的区域，无人机能够轻松对其进行检查。
经过水面和空中检查后，黄斌又操作水下机器人对水下桥墩进行检查。只见水下机器人带着缆线慢慢沉入水中，显示屏上，桥墩水下细节清晰可见。周广程接上声呐探头，显示屏里生成实时三维图像。“水下机器人可在湍急水流中稳定作业，下潜深度可达200米以上，覆盖传统检测盲区。”周广程说。
16时30分，大家完成了检查工作，进行数据建模。“以前这些工作要干一天，现在两个小时就可以完成，还捕捉了更精准的数据，更好地保障春运期间的交通安全。”周广程笑着说。
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